NodeIcon UndistortCamera

Работает в паре с нодой UndistortImage. Удаляет параметры искажения из ноды Camera для идеального соответствия между нодами UndistortImage и Render.

Примечание

Для получения дополнительной информации об используемых искажениях см. ноду Camera.

../../_images/undistortCameraPipeline.png

Внимание

При импорте камеры в ноду Camera убедитесь, что вы установили опцию Импортировать главную точку!

Входы

Камера

Camera Калибровочная камера

Выход

Camera Исправленная камера

Параметры

Тип границы:

Смотрите схему ниже

Сохранить внутренние параметры

Использование параметров калибровки камеры

Внутренняя граница

Подгоняет изображение так, чтобы не было ненужных пикселей, но в то же время обрезает часть пикселей изображения.

Промежуточная граница

Промежуточный результат между внутренней границей и внешней границей

Внешняя граница

Подгоняет изображение так, чтобы все пиксели изображения сохранялись, но появлялись ненужные пиксели.

../../_images/UndistortBordersTypes.png
Метод отмены искажения:
Reality Capture

Изображение без искажений похоже на результат Reality Capture.

Сбросить оптический центр:

Если установлено, центр изображения будет соответствовать оптическому центру (другими словами, главная точка камеры будет установлена на (0, 0))

Принять нулевое искажение:

Если не установлено и все коэффициенты искажения камеры равны нулю, нода вернет ошибку.

Примечание

Убедитесь, что параметры Тип границы, Метод отмены искажения и Сброс оптического центра такие же, как в соответствующей ноде UndistortImage.