RigidAlignment

Находит преобразование между двумя моделями на основе набора точечных соответствий между ними и выравнивает первую модель со второй. Требуется соответствие минимум 3 пунктам. Используйте узел SelectPointPairs для указания соответствия точек.

---

Входы

Изменяемая геометрия

Geometry Геометрия, которую нужно трансформировать

Фиксированная геометрия

Geometry Эталонная геометрия, по которой будет выровнена плавающая геометрия.

Соответствия точек

``PointCorrespondences`

Набор соответствий точек между моделями. Требуется как минимум 3 соответствия точек, определяемых пользователем.

Выход

Geometry Плавающая геометрия, выровненная по фиксированной геометрии.

Параметры

Подбор переноса:

найти составляющую переноса.

Подбор вращения:

найти составляющую вращения в градусах.

Подбор масштаба:

найти составляющую масштаба.